Износоустойчивую ткань с бархатистым ворсом называют французским словом velours, что в русском переводе звучит как велюр. Впервые изготовили на востоке в виде шелкового полотна с серебряными и золотыми нитями, обрамленного дорогой тесьмой. Позже купцы привезли ткань велюр в Европу для пошива нарядов знатным дамам. Оттуда она перекочевала в Россию.
Со временем упростилась технология, и ее стали ткать из хлопка и шерсти. После появления на рынке доступного по цене материала портные начали использовать его для конструирования теплой одежды.